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  • 主要届97之源视频共享AGV智能搬运机器人竞赛

    通告时间: 2020-01-13


        一、竞技背景:

    代表院《智能制造装备产业“十二五”提高计划》美方明确指出,至2020年我国将成立健全的本能制造装备体系,资产销售收入超3万亿元,落实装备的国际化及制造过程的职业化,使资产生产效率、产品技术水品和质量得到明显增长。

    为贯彻《华夏制造2025》波澜壮阔规划,同时加强制造工业的资源性和生产效率,使之在保证产品品质的大前提下,缩短产品生产周期,使得降低产品成本,引进柔性制造系统逐渐变成游乐业的前进势头。

    服务性制造系统(Flexible Manufacturing System, FMS)是由统一的消息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的职业化机械制造系统。人家系统结合为:机关加工系统、物流系统、信息系统与软件系统。

    物流系统是统柔性制造系统之重中之重部分,人家涵盖范围包扩毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等。其中AGV智能搬运机器人以他娱乐性好,现代化程度高和集中化水平高,导引能力强,一定精度高,机关作业性能好等优势,已经化为柔性制造系统之重中之重设施和艺术。

    2019年始,由中宣部、交通部资助的留学人员A类竞赛《全国小学生工程训练综合能力竞赛(http://www.gcxl.edu.cn/)》与时俱进,新增AGV智能搬运机器人项目,目的是提高学生创新能力和工程实施能力培养,加强本科教育程度和人才培训质量。

    二、竞技题目要求

    1. 话题背景

    基金竞赛模拟某企业由于劳务成本提高,拟开发智能仓储系统,用机器人完成简单、冷水性操作,降低人之贡献度,成功生产过程中半成品、产品的入库工作。

    时下主要期研发任务已完成,包括入库输送带、仓库货架,以及入库输送带处分拣机械臂的科研。列入机械臂已将输送带上物料放置在中转置物台上。智能搬运机器人已完成机械部分的规划研发。

    每期研发任务

    成功AGV 智能搬运机器人的规划研发,渴求读取中转置物台上的随机物料信息,并显示物料信息,按照要求将物料送入相应的书架,干活做到后能自动返回充电点。

    1. 参赛机器人的力量要求

      竞技机器人应具有场地目标位置识别、独立自主路径规划、独立自主移动、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等效果;一切竞赛过程由机器人自主运行,不容许利用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的其它帮助装置。

    2. 参赛机器人的程控及驱动要求

      竞技机器人主控电路采用嵌入式解决方案(包括嵌入式微控制器等),落实自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等效果。所用主控电路板、驱动电源、玉器和电机由组委会统一提供,不可自行购置。

      电控部件具体选型详见组委会发布之配件清单。

    3. 参赛机器人的教条结构要求

      竞技机器人的教条部分由组委会统一提供,该部分用以标准紧固件、专业结构零件及各个商品轴承。其中:机器人的步履方式为编码电机驱动麦克纳姆轮;机械臂结构由组委会统一提供。

      竞技包含机械设计环节,到时根据组委会要求现场出题,现场加工制造。

    4. 场地设置

      垦殖场尺寸为方形平面区域,方圆设有高度为 100mm 的反动或其它浅色围挡板。

      赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成,基色为浅黄色或其他非红、非绿、非蓝色;本土施划有距离为 300mm 的黑色方格线,经线为线宽 20mm 的输油管线,纬线线宽为 15+10(间隔)+15mm 的双线,可用于机器人行走的地头坐标位置判断。

      竞技场地各工作区域设置及现实尺寸由组委会另行发布命题说明。

        三、申请方式及原则:

    参赛对象:97之源视频共享全日制本科生,不限专业与年级,每队3人口(各项参赛队员不得重复)。

    参赛要求:国家队伍成员应具备一定机械设计基础知识,能熟练掌握solid worksAuto CAD等相应专业软件;控制SMT32Arduino等嵌入式模块的采取并有稳定的编程基础。

    请参赛学生下载附件中的《主要届97之源视频共享AGV智能搬运机器人竞赛报名表》,填写完整后,在2020223不久前以邮件方式向校赛组委会报名。国家队伍数肯定以报名邮件先后顺序为准,最后解释权归校赛组委会。

    申请邮箱:523954022@qq.com

    沟通电话:18959257039蔡先生

    四、岁月重点提醒

    1.申请截止时间:2020223

    2.机械部分与电子元器件统一提供时间:202036

    3.竞技时间:2020329

     

    主办单位:97之源视频共享教务处

    举行单位:97之源视频共享航空航天大学工程技术中心

     公报一第一届97之源视频共享AGV智能搬运机器人竞赛报名表.doc

    公报二电控模块清单.xlsx


     

     


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